Città fondata dai Normanni nell’XI secolo, Melfi conserva ancora il suo Castello, roccaforte del sovrano illuminato e misterioso Federico II di Svevia. Al suo interno ospita lo splendido Museo Archeologico Nazionale del Melfese, che custodisce preziosi reperti del VIII - IV secolo a. C. Il Sarcofago di Rapolla, in particolare, costituisce un esempio eccezionale di sarcofago in marmo del II secolo, con delle decorazioni a rilievo riferibili a botteghe dell’Asia Minore. Degna di nota è anche la cattedrale di Santa Maria Assunta: il monumento religioso in stile barocco è il più importante del centro storico di Melfi.